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本发明提出的一种水面垃圾清理智能船及其控制系统，由智能船和控制系统组成；其中控制中心位于船体后部的设备舱，舵机安装在船体后部，通过单板机控制整体。智能船在规划出路径进行自主巡航，通信系统利用移动控制端发射信号，接收机接收的信号作为PID控制...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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