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本发明涉及一种基于平行自由端交叉簧片的多级被动弯曲机构，由多个不同尺寸的交叉簧片单元组成，根据不同的弯曲机构的线型需求，选择不同尺寸的交叉簧片单元组合，单个交叉簧片的结构由两个平板自由端以及连接两个平板自由端的交叉簧片组成，每一个交叉簧片单...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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