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本公开的目标是提供一种用于机器人编程的方法、设备、计算机可读存储媒体和计算机程序。为了解决示教技术无法适用于所有类别的对象以及离线编程需要对机器人和对象进行复杂模拟的困境，提供一种解决方案以在所述机器人(10)的编程期间使用表以标记(30)...
该专利属于西门子股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子股份公司授权不得商用。

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