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一种猪腹剖切机器人系统,属于机器人领域,由工业机器人本体、机器人末端执行器、机器人底座、线体防摆动装置、胴体靠背支架、旋转编码器及连接件、激光传感器及支架、接近开关及支架等组成。机器人末端执行器用于完成各项切割任务;机器人底座为机器人提供稳...
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