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本实用新型的实施例提供了一种堆垛设备和具有其的堆垛系统。该堆垛设备包括举升装置，其中所述举升装置具有举升构件，所述举升构件能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度，所述举升构件处于所述第一高度时能够与待堆垛物体接合，并...该专利属于北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司授权不得商用。