堆垛设备和具有其的堆垛系统技术方案

本实用新型专利技术的实施例提供了一种堆垛设备和具有其的堆垛系统。该堆垛设备包括举升装置，其中所述举升装置具有举升构件，所述举升构件能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度，所述举升构件处于所述第一高度时能够与待堆垛物体接合，并能够将待堆垛物体举升至所述第二高度，所述第二高度与所述第一高度的高度差大于下一个待堆垛物体的高度。采用堆垛设备将待堆垛物体堆垛储存可以明显减小待堆垛物体占用的空间。该方案极大了提高了仓储空间的使用率，间接为行业的高效率运营提供了很好的资源支持。

Stacking equipment and stacking system with it

The embodiment of the utility model provides a stacking device and a stacking system thereof. The stacking device includes a lifting device, wherein the lifting device has a lifting member, the lifting member can move between the first height and the second height, the second height is higher than the first height, the lifting member can connect with the object to be stacked when it is at the first height, and can lift the object to be stacked to the second height, the second height The height difference with the first height is greater than the height of the next object to be stacked. Using stacking equipment to stack and store the objects to be stacked can obviously reduce the space occupied by the objects to be stacked. The scheme greatly improves the utilization rate of storage space and indirectly provides a good resource support for the efficient operation of the industry.

【技术实现步骤摘要】
堆垛设备和具有其的堆垛系统
本技术涉及仓储的自动化和智能化
，具体地说，涉及一种堆垛设备和具有其的堆垛系统。
技术介绍
目前，大型物流仓储产业正蓬勃发展，仓储物流园在各地迅速崛起，仓储物流产业链也正逐步形成更大规模，随着行业的发展，仓储空间的利用效率越来越成为各家尤为关注的问题。在智能仓储场景中，物料支架在堆垛设备的参与下被频繁使用。动态的仓储运行环境中物料支架会存在工作和非工作两种状态。当物料支架不被使用时，一般会由堆垛设备搬运至缓存区存放。现有的物料支架的储存方式为地面平摊式，如图1所示，每个物料支架100均占用一个单位存储面积，因此占地面积与处于非工作状态的物料支架100的数量成正比，因此如果大量的物料支架处于非工作状态，便会造成极大的仓储空间浪费。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本技术。本技术提供了一种一种堆垛设备，其包括举升装置，其中所述举升装置具有举升构件，所述举升构件能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度，所述举升构件处于所述第一高度时能够与待堆垛物体接合，并能够将待堆垛物体举升至所述第二高度，所述第二高度与所述第一高度的高度差大于下一个待堆垛物体的高度。示例性地，所述举升构件能够移动至位于所述第一高度的第一接合位置、位于所述第二高度的第二接合位置、以及第一释放位置，所述举升构件能够顺次在所述第一接合位置、所述第二接合位置和所述第一释放位置移动，其中，所述举升构件处于所述第一接合位置时能够与待堆垛物体接合，并且能够移动至所述第二接合位置以将所述待堆垛物体举升至所述第二高度；所述举升构件在下一个待堆垛物体到位后能够移动至所述第一释放位置以将所述待堆垛物体堆垛在所述下一个待堆垛物体上，并返回所述第一接合位置以接合所述下一待堆垛物体。示例性地，所述举升构件构造为从所述第一释放位置平移至所述第一接合位置，和/或构造为从所述第一接合位置平移至所述第二接合位置。示例性地，所述举升构件从所述第二接合位置移动至所述第一释放位置的过程中，还能够移动至第二释放位置。示例性地，所述第二释放位置位于所述第二接合位置的正下方，在所述第二释放位置和所述第一释放位置之间还设置有过渡位置，所述过渡位置与所述第二释放位置等高，且位于所述第一释放位置的正上方。示例性地，所述举升构件构造为从所述第一释放位置向上枢转以进入所述第一接合位置，和/或从所述第二接合位置向下枢转以进入所述第二释放位置。示例性地，所述举升装置包括相对地设置的第一举升构件和第二举升构件，用于在两侧举升待堆垛物体。示例性地，还包括存储架，待堆垛物体能够进入所述存储架的下部，所述存储架能够容纳沿竖直方向堆垛的多个待堆垛物体，所述存储架的下部的侧面设置有开口，所述开口允许所述举升构件伸入到所述存储架的内部，并且允许所述举升构件在所述第一高度和所述第二高度之间移动。示例性地，所述存储架的至少一个侧面上设置有窗口，所述窗口能够显示所述存储架内的已经堆垛的待堆垛物体的数量。根据本技术的另一个方面，还提供一种堆垛系统，包括如上所述的任一种堆垛设备以及搬运装置，所述搬运装置用于将待堆垛物体搬运就位以使所述堆垛设备进行堆垛操作。示例性地，所述搬运装置为能够移动至待堆垛物体下方进行托举搬运的机器人。示例性地，还包括待堆垛物体，所述待堆垛物体为物料支架，所述物料支架的上表面设置有限位部，所述限位部能够与堆垛在所述物料支架上方的另一物料支架的支腿接合，以在水平方向上对相邻的两个物料支架进行限位。采用堆垛设备将待堆垛物体堆垛储存可以明显减小待堆垛物体占用的空间。该方案极大了提高了仓储空间的使用率，间接为行业的高效率运营提供了很好的资源支持。附图说明通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是现有的物料支架搬运至缓冲区存放的示意图；图2是根据本技术一个实施例的堆垛系统的示意图；图3A-3F是根据本技术一个实施例的堆垛系统的工作过程示意图；以及图4A-4D分别是根据本技术不同的实施例的举升构件的行走路线的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：200、堆垛系统；210、堆垛设备；212、举升装置；212a、举升构件；214、存储架；214a、窗口；220、搬运装置；230、物料支架。具体实施方式为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。本技术提供了一种堆垛设备、以及包括该堆垛设备的堆垛系统。该堆垛系统能够在工作空间中对暂时闲置的物料支架进行自动堆垛。在该工作空间中，搬运机器人能够按照系统规划的任务进行路线行进，自动完成对暂时闲置的物料支架和/或装载有货物的物料支架从存储地到目的地的全自动搬运。待堆垛物体不限于上述物料支架。也就是说，该堆垛系统可以用于任何需要对物品进行堆垛存放的工作空间中，例如电子商务仓库、物流仓库、机场行李系统、医院药房和现代化工厂等。如图2所示，堆垛系统200可以包括堆垛设备210以及搬运装置220。在图2和图3A-3F中，以待堆垛物体为物料支架230为例来说明本技术的原理。堆垛设备210能够将物料支架230堆垛起来，以使多个物料支架仅占据一个物料支架所需的面积。堆垛设备210可以放置在存放暂时闲置的物料支架的缓冲区内。搬运装置220则用于将物料支架230搬运到便于堆垛设备210进行堆垛的位置处。搬运装置220可以为能够移动至物料支架230下方进行托举搬运的机器人，如图所示。可选地，搬运装置220还可以为采用拖拽方式搬运物料支架230的机器人。此外，可选地，搬运装置220还可以为叉车，其利用货叉将物料支架230叉起后搬运。堆垛设备210包括举升装置212。举升装置212具有举升构件212a，参见图3A-3F。举升构件212a能够在第一高度(如图3A所示)和第二高度(如图3B所示)之间移动。第二高度高于第一高度。举升装置212可以包括举升机、电动葫芦和液压千斤顶中的一种或多种。举升构件212a处于第一高度时能够与由搬运装置220搬运就位的物料支架230接合。示例性地，举升装置212中可以设置有用于允许搬运中的物料支架230进入的开放空间。当物料支架230被搬运至该开放空间内时，举升装置212将该物料支架230举升至较高的第二高度处，等待下一个物料支架的到来，如图3B所示。于是，第二高度与第一高度之间的高度差大于下一个物料支架的高度。当下一物料支架到来后，举升装置212可以将上一个物料支架堆垛在下一个物料支架上，从而完成两个物料支架的堆垛，如图3C所示。搬运装置220将物料支架230搬运就位后，举升装置212将物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛设备，其特征在于，包括举升装置，其中所述举升装置具有举升构件，所述举升构件能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度，所述举升构件处于所述第一高度时能够与待堆垛物体接合，并能够将待堆垛物体举升至所述第二高度，所述第二高度与所述第一高度的高度差大于下一个待堆垛物体的高度。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛设备，其特征在于，包括举升装置，其中所述举升装置具有举升构件，所述举升构件能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度，所述举升构件处于所述第一高度时能够与待堆垛物体接合，并能够将待堆垛物体举升至所述第二高度，所述第二高度与所述第一高度的高度差大于下一个待堆垛物体的高度。2.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述举升构件能够移动至位于所述第一高度的第一接合位置、位于所述第二高度的第二接合位置、以及第一释放位置，所述举升构件能够顺次在所述第一接合位置、所述第二接合位置和所述第一释放位置移动，其中，所述举升构件处于所述第一接合位置时能够与待堆垛物体接合，并且能够移动至所述第二接合位置以将所述待堆垛物体举升至所述第二高度；所述举升构件在下一个待堆垛物体到位后能够移动至所述第一释放位置以将所述待堆垛物体堆垛在所述下一个待堆垛物体上，并返回所述第一接合位置以接合所述下一待堆垛物体。3.如权利要求2所述的堆垛设备，其特征在于，所述举升构件构造为从所述第一释放位置平移至所述第一接合位置，和/或构造为从所述第一接合位置平移至所述第二接合位置。4.如权利要求2所述的堆垛设备，其特征在于，所述举升构件从所述第二接合位置移动至所述第一释放位置的过程中，还能够移动至第二释放位置。5.如权利要求4所述的堆垛设备，其特征在于，所述第二释放位置位于所述第二接合位置的正下方，在所述第二释放位置和所述第一释放位置之间还设置有过渡位置，所述过渡位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，孙洪鹏，唐文斌，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，北京旷视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11