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本发明公开了一种铣削装置和具有其的铣削机器人，所述铣削装置包括机架、铣削模块、水平驱动装置和竖直驱动装置，铣削模块用于对基体面进行铣削，水平驱动装置设于机架上，水平驱动装置可驱动铣削模块沿水平方向移动，竖直驱动装置设于水平驱动装置和铣削模块...
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