温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置,包括安装框架,安装框架包括位于下方的固定平台和位于上方的支撑架,固定平台上放置物品输送带、分拣机器人、定位装置、物品框,支撑架上固定电子显示屏和3D摄像机,定位...该专利属于常州固高智能装备技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州固高智能装备技术研究院有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置,包括安装框架,安装框架包括位于下方的固定平台和位于上方的支撑架,固定平台上放置物品输送带、分拣机器人、定位装置、物品框,支撑架上固定电子显示屏和3D摄像机,定位...