下载一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置的技术资料

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本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置,包括安装框架,安装框架包括位于下方的固定平台和位于上方的支撑架,固定平台上放置物品输送带、分拣机器人、定位装置、物品框,支撑架上固定电子显示屏和3D摄像机,定位...
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