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本实用新型提供一种自动采摘末端执行装置，其包括手部执行机构、驱动机构和支座，手部执行机构分别和支座以及驱动机构连接，手部执行机构包括多个手爪，多个手爪均匀分布于支座边缘，每个手爪通过相对应的支撑轴安装于支座上，每个手爪的底部通过弹性机构与驱...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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