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本发明实施例公开了一种移动机器人的控制方法，该方法包括：获取遥控端发送的控制指令(S201)；确定所述控制指令的当前执行状态(S202)；根据所述控制指令和所述控制指令的当前执行状态确定机器人当前所处环境、机器人当前机动性能状态、或机器人当...
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