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车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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