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一种用于车道危险预测的计算机实现的方法包括从多个车辆接收车辆数据，所述多个车辆各自装备用于计算机通信。多个车辆中的每个车辆都沿着包括多个车道的道路网络行驶，并且多个车道中的每个车道都包括多个车道级小区，其中每个车道级小区都包括多个车道中的车...该专利属于本田技研工业株式会社;加利福尼亚大学董事会所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社;加利福尼亚大学董事会授权不得商用。