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本发明提供了一种外骨骼机器人、助行控制方法、终端和计算机设备，其中，外骨骼机器人包括：至少一个活动关节，活动关节设置有电机；获取单元，获取单元用于获取活动关节的运动信息；控制单元，控制单元用于根据运动信息生成对应的步态数据，通过通信单元将步...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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