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根据本发明，无论被摄体的形状是否随高度而变化，都能高精度地推断被摄体的形状，避免飞行时飞行体与被摄体发生碰撞。三维形状推断方法在所设定的各飞行高度的飞行范围内飞行期间，通过飞行体获取被摄体的信息，并基于所获取的被摄体信息，推断被摄体的三维形...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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