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本申请提供了一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置，所述方法包括：获取无人直升机发动机停车后的高度‑速度图上多组飞行数据；基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；基于所述无人直升机发动机停车后的的当前飞行...
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