确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置，所述方法包括：获取无人直升机发动机停车后的高度‑速度图上多组飞行数据；基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；基于所述无人直升机发动机停车后的的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。本申请实施例通过确定的安全着陆条件为无人直升机的安全着陆提供依据，确定无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略，保证无人直升机发动机停车后安全着陆。

Method and device for determining the safe landing of unmanned helicopter engine after stopping

【技术实现步骤摘要】
确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置
本申请涉及无人直升机飞行
，尤其是涉及一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置。
技术介绍
近年来，无人直升机在很多领域得到了广泛应用，例如应用于军队、电力巡检、边防巡查、环境监测、地理遥感等领域。无人直升机在空中飞行的过程中，由于受到恶劣环境影响，或发动机系统故障，可能会导致发动机停车。一旦无人直升机的发动机停车，如果对此情况处置不当，就会造成无人直升机无法安全降落，甚至导致无人直升机坠毁。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置，以保证无人直升机发动机停车后安全着陆。第一方面，本申请实施例提供了一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，包括：获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据；基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；基于所述无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件，包括：基于所述飞行数据，利用飞行动力学方程，计算每组所述飞行数据对应的着陆数据；基于所述着陆数据，确定所述无人直升机的安全着陆条件。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述基于所述无人直升机的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略，包括：基于所述无人直升机的当前飞行数据，计算所述当前飞行数据对应的当前着陆数据；若当前着陆数据不符合安全着陆条件时，则确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述无人直升机的安全着陆条件包括：垂直触地速度小于2.5m/s；着陆过载小于2；着陆速度小于60km/h；航向偏移角小于6°；俯仰角大于0°。第二方面，本申请实施例还提供一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的装置，包括：获取模块，用于获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据；其中，所述飞行数据包括：所述无人直升机的飞行高度和飞行速度；第一确定模块，用于基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；第二确定模块，用于基于所述无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，还包括：计算模块，用于基于所述飞行数据，利用飞行动力学方程，计算每组所述飞行数据对应的着陆数据；第三确定模块，用于基于所述着陆数据，确定所述无人直升机的安全着陆条件。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第三确定模块在用于基于所述无人直升机的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略，包括：基于所述无人直升机的当前飞行数据，计算所述当前飞行数据对应的当前着陆数据；若当前着陆数据不符合安全着陆条件时，则确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述第一确定模块确定的所述无人直升机的安全着陆条件包括：垂直触地速度小于2.5m/s；着陆过载小于2；着陆速度小于60km/h；航向偏移角小于6°；俯仰角大于0°。第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。本申请提供了一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置，所述方法包括：获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据；基于飞行数据，确定无人直升机的安全着陆条件；基于无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和安全着陆条件，确定无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。本申请实施例通过确定的安全着陆条件为无人直升机的安全着陆提供依据，确定无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略，保证无人直升机发动机停车后安全着陆。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法的流程图；图2示出了本申请实施例所提供的无人直升机发动机停车后H-V图；图3示出了本申请实施例所提供的一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的装置的结构示意图；图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。无人直升机，目前多是小型直升机，仅仅安装一台发动机，所以发动机停车的概率比较高。无人直升机一旦在空中发生发动机停车，立即降总距、保持航向、保持旋翼转速、进入稳定自转，在着陆前十几秒，根据飞行高度和飞行速度，采取相应的操纵措施，以保证安全着陆。本申请通过飞行数据和着陆数据，确定出无人直升机发动机停车后的安全飞行策略，能保证无人直升机安全飞行和着陆，适用于发动机停车后到着陆的全过程。下面将通过实施例进行具体描述。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法进行详细介绍。如图1所示的一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法的流程图，所述方法包括以下步骤：S101：获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据。S102：基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件。S103：基于所述无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。在步骤S101中，获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据，这里本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，包括：获取无人直升机发动机停车后高度‑速度图上的多组飞行数据；基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；基于所述无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。

【技术特征摘要】
1.一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，包括：获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据；基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；基于所述无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。2.根据权利要求1所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，所述基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件，包括：基于所述飞行数据，利用飞行动力学方程，计算每组所述飞行数据对应的着陆数据；基于所述着陆数据，确定所述无人直升机的安全着陆条件。3.根据权利要求2所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，所述基于所述无人直升机的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略，包括：基于所述无人直升机的当前飞行数据，计算所述当前飞行数据对应的当前着陆数据；若当前着陆数据不符合所述安全着陆条件时，则确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。4.根据权利要求1所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，所述无人直升机的安全着陆条件包括：垂直触地速度小于2.5m/s；着陆过载小于2；着陆速度小于60km/h；航向偏移角小于6°；俯仰角大于0°。5.一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据；第一确定模块，用于基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；第二确定模块，用于基于所述无人直升机发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅铭，夏宗权，
申请(专利权)人：洲际联合超伦科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11