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一种新型封闭式谐波齿轮变速器，其主要技术特征是，在封闭筒体上装着环形柔轮。环形柔轮通过固定刚轮固定在封闭筒体的中部，并和转动刚轮啮合，从而使柔轮易于加工，并改善其受力状况，提高了减速器的使用寿命。可使封闭式谐波齿轮变速器在化工、航天、冶金等...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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