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本发明提供了一种路径规划方法、路径规划系统以及移动机器人，通过获取待测环境中的障碍物位置信息，根据障碍物位置信息建立势场地图，提取所述势场地图中的第一关键点并对第一关键点进行筛选以获得第二关键点，由第二关键点获得拓扑地图，获取从机器人当前位...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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