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本发明公开了一种基于聚类的单无人机多目标AOA定位方法，包括如下步骤：(1)无人机在K个不同的位置接收多个辐射源信号，进行信号到达角估计；(2)任选两个不同位置的无人机测得的到达角信息，联立方位线方程，求出交点位置；(3)引入损失函数，计算...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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