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本发明涉及一种无人机空中加油的自主机动锥套及控制方法，传统锥套的基础上，设计了一种伞面收缩机构，将整个伞面分为了8个部分，将原来的圆形伞面改为八边形伞面，每一部分伞面都固定在各自的收缩机构上，收缩机构一端由卷轴构成，另一端由滑轮构成，伞面的...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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