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本申请公开了一种自动驾驶统一分层决策方法，该方法包括：步骤1，分别获取车辆驾驶过程中的视频数据和车辆运动信息；步骤2，提取视频数据的环境信息特征向量，并按照时间顺序，将环境信息特征向量与车辆运动信息进行关联，生成第一关联信息；步骤3，生成环...该专利属于清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司授权不得商用。