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本发明提供协作机器人的控制装置以及控制方法，防止在运送工件的传送带停止时作业人员被夹在工件与机器人之间的情况。机器人控制装置具备：机器人停止指令部，其在运送部开始了停止动作时，输出用于使机器人的动作停止的机器人停止指令。机器人停止指令包括第...
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