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一种阻尼力矩可控的虎克铰，涉及机械骨节技术，它针对现有技术抗振性差的弊病，公开一种包括有虎克铰座和十字轴，其特征是十字轴各轴根部设有与虎克铰座轴承孔相配合的轴承，虎克铰座与各轴相垂直的各端面上，设有阻尼器壳体，与该壳体相连的阻尼器端盖，在阻...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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