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本发明公开了一种箱体类点云分割方法与装置，该方法包括以下步骤：1)通过立体相机采集箱体的点云数据；2)对立体相机采集的点云数据进行滤波，下采样处理；3)计算点云的法向；4)对点云进行条件欧几里德分割；5)根据步骤4)的判断结果，将点云分割为...
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