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本发明涉及一种升降装置和自动导引运输车。该升降装置包括动力机构、第一传动机构和升降机构，所述升降机构包括可转动连接的上连杆和下连杆，所述上连杆的顶端用于连接承载台；所述第一传动机构位置可调地连接于所述下连杆，且所述第一传动机构与所述动力机构...
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