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本实用新型涉及一种与四轴机械手相配合的可调节的柔性零件夹取机构，包括连接架，其特征在于：所述连接架一侧固定连接四轴机械臂，所述连接架另一侧通过一组连接杆固定连接连接架，所述连接架一侧固定有一组圆周阵列的铰接座，每个所述铰接座通过夹取臂铰接连...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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