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本实用新型提供一种弹丸的发射装置和射击机器人，所述发射装置包括：发射机构(1)，发射机构包括发射管(11)、加速管(12)、可变形的摩擦轮(13)以及驱动组件(14)；加速管与发射管对接；摩擦轮包括两个，两个摩擦轮相对设置在加速管的两侧，且...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种弹丸的发射装置和射击机器人，所述发射装置包括：发射机构(1)，发射机构包括发射管(11)、加速管(12)、可变形的摩擦轮(13)以及驱动组件(14)；加速管与发射管对接；摩擦轮包括两个，两个摩擦轮相对设置在加速管的两侧，且...