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本发明涉及一种用于使一对相对动作部分的相对运动停止的机器人用停止装置。机器人用停止装置具备设于一对相对动作部分的至少一方并在一对相对动作部分碰撞时夹于一对相对动作部分之间的制动器构件，制动器构件是硬度不同的至少２种构件相互粘合的组合构件，组...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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