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本发明公开一种基于UT的室内低成本飞行器定位方法和装置，包括：在室内预设位置设置三个基站；将三个基站悬于室内屋顶且三个基站处于同一水平面；所述基站根据飞行器发出的超声波信号确定飞行器的位置。本发明公开了一种基于UT超声波低成本、可重复利用、...
该专利属于北京电子工程总体研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子工程总体研究所授权不得商用。

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