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本发明提供一种能够把持工件的机器人手、机器人、机器人系统及工件旋转放入孔的方法。机器人手能够防止在把持工件时对该工件造成损伤并能够执行将该工件旋转放入孔等中的作业。机器人手具备：第一手部；第二手部，其具有能够把持工件的工件把持部；弹性构件，...
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