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一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置，包括掌部支撑外骨骼、指部支撑外骨骼及指部驱动机构；指部支撑外骨骼包括根端指节支撑外骨骼、中间指节支撑外骨骼及尖端指节支撑外骨骼，相邻外骨骼之间通过转动关节相铰接；指部驱动机构包括减速电机、卷线轮、手背侧线...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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