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本发明涉及一种气动肌肉驱动的轮椅用踝关节康复训练装置，包括气泵、踏板机构、控制器和多个气动人工肌肉，其中：多个气动人工肌肉独立地通过气管连接气泵，各气管上均设有比例控制阀；踏板机构可拆卸地安装于轮椅上，包括底座和活动连接于底座上的脚踏板，多...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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