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公开了一种传感器布置结构，用于在挂车由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)。该传感器布置结构包括：至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧(12)，具有处于挂车(40)下方的视野(115)，且配置成能捕获来自...
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