用于检测车辆的挂车周围的物体的传感器布置结构和方法技术

公开了一种传感器布置结构，用于在挂车由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)。该传感器布置结构包括：至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧(12)，具有处于挂车(40)下方的视野(115)，且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号；和控制单元(120)，其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号，其中，所述传感器信号指示物体(60)，且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在。

Sensor Arrangement Structure and Method for Detecting Objects Around Trailers of Vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测车辆的挂车周围的物体的传感器布置结构和方法
本专利技术涉及用于车辆或车辆组合的牵引车的传感器布置结构、使用该传感器布置结构的方法，尤其涉及后视环境传感器布置方式。
技术介绍
运输车辆的自主操作是关注日益增加的领域。越来越多的功能将集成在车辆的包括不同类型的传感器以及感知技术的硬件基础设施中。在现有技术中，自动化水平仍然需要车辆驾驶员在场和关注。然而，下一级系统应可管理以在无需驾驶员持续关注的情况下执行自动驾驶，因此需要改进的环境检测能力。现阶段技术的商用车辆可包括前视传感器，例如用于自适应巡航控制(ACC)和用于高级紧急制动系统(AEBS)的远程雷达和用于车道偏离警告系统的中程摄像机(LDWS)。例如，EP1386774公开了一种用于商用车制动器的具有前视雷达的控制装置，JP2012-246828公开了一种用于LDWS和怠速减速的车辆前置摄像机，CN203255120公开了一种具有前雷达和其他传感器的AEBS系统。然而，在高度自动化的车辆的情况下，驾驶员不再在控制回路中，需要包括挂车的后方区域的完整的后视图覆盖。例如，对于传统系统未完全覆盖的自动车道变换能力，还应可靠地监视对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器布置结构，用于在挂车(40)由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)，其特征在于：所述传感器布置结构包括：‑至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧，且具有处于挂车(40)下方的视野(115)，而且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号；和‑控制单元(120)，其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号，其中，所述传感器信号指示物体(60)，且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.27 EP 17153513.11.一种传感器布置结构，用于在挂车(40)由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)，其特征在于：所述传感器布置结构包括：-至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧，且具有处于挂车(40)下方的视野(115)，而且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号；和-控制单元(120)，其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号，其中，所述传感器信号指示物体(60)，且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在。2.根据权利要求1所述的传感器布置结构，其特征在于，所述控制单元(120)配置成：能关于挂车的后方或旁边的物体(60)的存在警告车辆的驾驶员或自主驾驶管理系统。3.根据权利要求1或2所述的传感器布置结构，其特征在于，控制单元(120)还配置成：能确定从物体(60)到车辆(10)的后侧(12)的或到挂车(40)的后侧的距离。4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器布置结构，其特征在于，控制单元(120)还配置成：能区分从挂车的部件接收的传感器信号和从物体(60)接收的检测信号，且配置成在确认物体(60)的存在时忽略从挂车(40)的部件接收的传感器信号。5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器布置结构，其特征在于，所述控制单元(120)配置成：能检测挂车(40)本身或挂车(40)的部件(42)中的一个。6.根据权利要求5所述的传感器布置结构，其特征在于，所述控制单元(120)配置成：能基于对挂车(40)或挂车(40)的部件(42)中的至少一个的检测来确定车辆(10)和挂车(40)之间的转向角(α)...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·内梅特，L·巴洛格，V·蒂豪尼，L·达诺什，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE