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本发明提出了一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法，针对已设置可变公交专用进口道及公交车辆车道选择引导的交叉口，通过公交达到信息检测并结合到达交叉口所在相位，对到达公交车进行公交信号优先需求判断，进而基于公交优先控制优化模型，以交叉口人的...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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