一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法技术

本发明专利技术提出了一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法，针对已设置可变公交专用进口道及公交车辆车道选择引导的交叉口，通过公交达到信息检测并结合到达交叉口所在相位，对到达公交车进行公交信号优先需求判断，进而基于公交优先控制优化模型，以交叉口人的延误增加总量最小为优化目标，综合考虑公交乘客和社会车辆乘客的利益，制定相对合理优先控制方案，调整信号配时和公交车辆车道选择引导；使左转和直行公交车获得绿灯延长或绿灯早启信号优先，减少公交车延误。

A Signal Priority Control Method for Variable Bus Entrance

【技术实现步骤摘要】
一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法
本专利技术属于公交信号优先控制及时领域，尤其涉及一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法。
技术介绍
平面交叉口是城市道路交通的瓶颈节点，为了提高公交专用进口道利用效率，减少公交车在交叉口的延误，一种可变公交专用进口道设计及公交车辆车道选择引导方法被提出。经对现有技术研究发现，有关交通信号控制交叉口公交专用进口道设计及优先控制的方法，主要有以下几种：1)常规的公交专用进口道设计。将交叉口的一条或多条进口道供公交车专用，具体有设置在路侧、次外侧、路中的公交专用进口道以及锯齿形公交进口道。代表性著作包括《城市公交专用道规划理论与方法》、《中小城市公交专用道布设及交通组织优化设计研究》、《锯齿形公交优先进口道的设置方法》等。2)常规的公交专用进口道信号优先控制。可以分为以下几类：被动优先。即不需要检测公交车辆的到达，针对离线方案进行优化；主动优先。需要一系列的设备来检测公交车辆的到达，并提供绿灯延长、绿灯早启、相位插入、相位反转等多种公交信号优先策略；实时优先。即在基于一系列的实时检测数据的同时，以某一指标为目标来做信号优先方案。代表性著作包括《城本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取公交车流向、公交车预计达到交叉口时所处的信号相位k；步骤2：基于信号相位k和公交车流向，通过公交信号优先需求规则，判断是否进行信号优先申请；如是，执行步骤3；否则，执行步骤5；步骤3：计算各个流向公交车的信号优先申请的时间长度

【技术特征摘要】
1.一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取公交车流向、公交车预计达到交叉口时所处的信号相位k；步骤2：基于信号相位k和公交车流向，通过公交信号优先需求规则，判断是否进行信号优先申请；如是，执行步骤3；否则，执行步骤5；步骤3：计算各个流向公交车的信号优先申请的时间长度测量输入参数；之后将和输入参数输入公交优先控制优化模型W，若W≤0，则执行步骤4和步骤5；否则，执行步骤5；步骤4：通过绿灯时长调整规则，调整相位绿灯延长时间或早启时间；步骤5：通过公交车进入可变公交专用进口道规则，引导公交车进入相应的进口道。2.根据权利要求1所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤1具体为：步骤11：在检测点处检测公交车的流向和速度；步骤12：获取公交车达到交叉口时所需要的时间t；步骤13：基于取余函数，输入公交车达到交叉口时所需要的时间t、公交车到达检测点时在信号周期中所处的相对时刻t0和信号周期时长，获取公交车到达交叉口时在信号周期中所处的相对时刻tc；步骤14：获取公交车预计达到交叉口时所处的信号相位k。3.根据权利要求1所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤2中，所述信号优先申请包括绿灯延长、绿灯早启和不申请优先三种申请。4.根据权利要求1所述的针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，步骤3中，各个流向公交车的信号优先申请的时间长度的计算通过相应流向上的公交车请求申请得到。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵靖，舒仕杰，韩印，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31