下载一种实现机器人导航的方法及系统的技术资料

文档序号:22053991

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本发明公开了一种实现机器人导航的方法及系统,首先利用GPS接收器确定机器人所在地理位置的绝对坐标;之后通过磁导航传感器检测机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量;再由工控机将所确定的机器人所在地理位置的绝对坐标和所检测到的机器人运动过程中在磁...
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