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一种管廊机器人系统技术方案
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文档序号:22020923
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本实用新型公开了一种管廊机器人系统,包括吊轨和管廊机器人;吊轨安装于管廊的壁顶,吊轨设置有水平承载部;管廊机器人的顶部设置有平行四边形悬挂机构,其上端铰接有悬挂轮组件,下端与管廊机器人的顶部连接;驱动轮安装在驱动轮固定板上,驱动轮固定板的一...
该专利属于陕西西驱电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过陕西西驱电子科技有限公司授权不得商用。
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