下载一种管廊机器人系统的技术资料

文档序号:22020923

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本实用新型公开了一种管廊机器人系统,包括吊轨和管廊机器人;吊轨安装于管廊的壁顶,吊轨设置有水平承载部;管廊机器人的顶部设置有平行四边形悬挂机构,其上端铰接有悬挂轮组件,下端与管廊机器人的顶部连接;驱动轮安装在驱动轮固定板上,驱动轮固定板的一...
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