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本发明公开了一种沿边跟随清洁的方法及清洁机器人，确定寻找到跟随物，沿着跟随传感器逐渐靠近跟随物的方向旋转并记录跟随传感器的多个数值，根据跟随传感器的多个数值确定跟随传感器的极值，若跟随传感器的当前数值与跟随传感器的极值满足预设关系则停止旋转...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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