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本发明涉及一种三轴汇交等效复合球铰，属于刚性连接元件技术领域。主要由单耳（１）、单耳轴（２）、内耳（３）、外耳（４）、双耳轴（５）以及若干轴承等部件组成。其中双耳轴（５）中间开有通槽，槽壁开有轴孔，单耳（１）的耳环插入其中并通过单耳轴（２）...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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