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本发明公开了一种高性能的三自由度冗余驱动完全对称并联机构，属于机器人技术领域。本发明包括动平台、定平台及4条完全相同的PRRR支链；所述动平台包括动平台一和动平台二；两条PRRR支链对称设置在动平台一两侧，且每条PRRR支链一端连接定平台，...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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