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本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一驱动模块和第二驱动模块分别固定在连接件的两侧；第一减速器与第一驱...
该专利属于北京铁甲钢拳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁甲钢拳科技有限公司授权不得商用。

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