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本发明提供一种基于加工结果进行学习控制的机器人系统及其控制方法。学习控制部具有：加工装置性能计算部，其在加工中或加工后，根据控制装置对机器人的动作指令、控制装置对加工装置的加工指令以及传感器测定到的加工结果来计算加工装置的性能；动作速度修正...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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