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本发明公开一种基于机器人附加轴的折弯随动方法及钣金弯折流程，包括：步骤S1：建立用户坐标系；步骤S2：机器人抓取钣金平放至模具的上表面，工具坐标系与用户坐标系重合；步骤S3：建立钣金的下表面的折弯处到模具的上表面之间的距离与钣金的单边折弯角...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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