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本公开的实施例提供了一种确定成像设备的坐标系转换参数的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。在该方法中，获得坐标系转换参数的参考值和成像设备捕获的参考图像。参考值是在成像设备处于世界坐标系中的参考位置和参考取向时确定的。参考图像由成像设...
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