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本发明公开了一种清洁机器人沿壁面行走的方法及清洁机器人,所述清洁机器人通过在主体的前部设置第一传感器,第一传感器探测主体与第一壁面之间的距离为第一距离,在所述主体的侧面设置第二传感器,第二传感器探测所述主体与第二壁面之间的距离为第二距离,在...该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种清洁机器人沿壁面行走的方法及清洁机器人,所述清洁机器人通过在主体的前部设置第一传感器,第一传感器探测主体与第一壁面之间的距离为第一距离,在所述主体的侧面设置第二传感器,第二传感器探测所述主体与第二壁面之间的距离为第二距离,在...