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本实用新型涉及一种机器人用平台式全向轮驱动组件,由本体组件、移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件、轮系组件组成,移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件均设置于本体组件上,轮系组件与转向驱动组件连接。本实用新型实现移动驱动电机的下置,节...该专利属于山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司授权不得商用。