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本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的Ａ口相连，二位四通电磁换向阀的Ｂ口接入油箱，二位四通电磁换向阀的Ｐ口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的Ｔ口与液压缸...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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