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本发明公开一种基于三维检测技术的停车辅助方法，该停车辅助方法包括：获取车辆的深度图像；根据车辆的深度图像，并按照图像像素坐标系与世界坐标系的转换公式，计算得到车辆的点云数据；根据车辆的点云数据，构建车辆的点云图；从车辆的点云图中确定车辆轮廓...
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