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本发明公开了一种多地形小型垃圾清理装置，包括行走载体，行走载体包括车架和设于车架底部的多个行走轮，车架从前之后依次设有清扫模块、振筛模块和垃圾箱，振筛模块包括阶梯状振筛板、滑轨、曲柄连杆机构和驱动电机，滑轨倾斜的安装在车架上，阶梯状振筛板通...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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